A.       無人飛機導控技術

(1) 自主飛行電腦：已經過100km跨海飛行和4000m大氣溫濕度任務執行成功，2012年已商品化技轉雷隼科技(股)公司。

(2) 地面導控站系統：配合自主飛行電腦發展，本(技術)產品亦同時設計和經過三版本的改善，在2012年商品化技轉給雷隼科技和經緯衛星資訊。

圖1.1地面導控站系統

(3)  天線自動追蹤系統：為了提高無人飛機的導航控制距離，使用高增益的指向形天線，搭配天線旋轉台與地面導航控制站軟體所建構的系統。從接收回傳的飛行資料與遙測資料，來推估地面站與UAV的相對的位置，計算天線旋轉台所需指向的方位角(Azimuth angle)與仰角(Elevation angle)，藉此提高導控距離。本(技術)產品配合自主飛行電腦發展，也於2012年商品化技轉給雷隼科技(股)公司和經緯衛星資訊(股)公司。

圖1.2天線自動追蹤系統

(4) 多機導控系統：此為執行中科院計畫的成果，相當具有戰術價值，尤其對電動飛機的軍事運用。

圖1.3多機導控系統

(5)  車載供電之電動飛機系統：著眼於電動飛機的續航力不足，而且民航局對於無人飛機的管制趨嚴，尤其在重要交通建設附近，根本不允許無人飛機的飛行。因此本實驗室開始研發車載供電電動飛機系統的動力，飛機由地面電纜線傳輸電力滯空保持在25~50m高，有別於目前國內除固定翼和旋翼無人飛機外，任務執行時可以多一種選擇。此系統的構想由以色列Skysapience公司所提出的HoverMast多旋翼系統。

圖1.4 HoverMast實驗機

(6)       太陽能無人飛機：載具動力的電動化是一個趨勢，從2016年本實驗室除完成100W的燃料電池(Fuel cell)無人飛機的試飛評估外，以發展長滯空(Long endurance)太陽能無人飛機為主要研究方向。在2016年完成翼展3公尺重4.5公斤106W太陽能發電與147Wh鋰電池儲能連續飛行6小時紀錄後，2017年與本系師生團隊設計製造一架翼展10m重約25kg的中型太陽能無人飛機，在屏東6月和11月的試飛，完成自主飛行調校和爬升至1300m的紀錄。

圖1.5 3m燃料電池混電能無人機、3m太陽能無人機

圖1.6  10m翼展太陽能無人機1A, 1B和2A機型

實驗室設備：